[发明专利]一种箱体式工业机器人活动升降机构有效
| 申请号： | 200410077273.2 | 申请日： | 2004-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN1631761A | 公开（公告）日： | 2005-06-29 |
| 发明（设计）人： | 周鼎;林又红;陆锡佳 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学;佛山市南海区金沙东联南洋电机厂 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00 |
| 代理公司： | 佛山市南海智维专利代理有限公司 | 代理人： | 李宪宾 |
| 地址： | 430081湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于工程机械机器人领域，具体涉及于一种箱体式工业机器人活动升降机构。其特征在于：工业机器人箱体(11)内两端对称装有一组蜗杆蜗轮电机传动减速机构(1)，蜗杆蜗轮电机传动减速机构(1)两端输出轴上各装有钢丝绳滚筒(2)，工业机器人箱体(11)四角均装有活动支撑腿(4)，在活动支撑腿(4)上部均装有钢丝绳滑轮(7)，在活动支撑腿(4)上端的上方固定有钢丝绳提升滑轮(8)，在箱体的顶部对称并与钢丝绳滚筒(2)的两端相垂直吊装有钢丝绳下降转向滑轮(10)；在工业机器人箱体(11)顶部一侧的两个顶角分别装置有钢丝绳伸长量补偿弹簧[9]，另一侧的两个顶角装置有活动支撑腿回缩钢丝绳压紧机构[13]。本发明的优点是：结构简单、运转可靠、成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 箱体 工业 机器人 活动 升降 机构 | ||
【主权项】：
1、一种箱体式工业机器人活动升降机构，其特征在于：工业机器人箱体(11)内两端对称装有一组蜗杆蜗轮电机传动减速机构(1)，蜗杆蜗轮电机传动减速机构(1)两端输出轴上各装有钢丝绳滚筒(2)，工业机器人箱体(11)四角均装有活动支撑腿(4)，在活动支撑腿(4)上部均装有钢丝绳滑轮(7)，在活动支撑腿(4)上端的上方固定有钢丝绳提升滑轮(8)，在箱体的顶部对称并与钢丝绳滚筒(2)的两端相垂直吊装有钢丝绳下降转向滑轮(10)；在工业机器人箱体(11)顶部一侧的两个顶角分别装置有钢丝绳伸长量补偿弹簧[9]，另一侧的两个顶角装置有活动支撑腿回缩钢丝绳压紧机构[13]；在箱体的底部钢丝绳滚筒(2)的下方成垂直对称安装有等距的钢丝绳提升转向滑轮(3)，在工业机器人箱体(11)的四个底角分别对称装置有支撑腿伸出钢丝绳压紧机构(5)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉科技大学;佛山市南海区金沙东联南洋电机厂，未经武汉科技大学;佛山市南海区金沙东联南洋电机厂许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200410077273.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：变压吸附空分制氮方法
- 下一篇：节水型水击式给水管道清洗系统
