[发明专利]任意齿差数平面活齿传动装置

摘要

一种任意齿差数平面活齿传动装置。其单个活齿由一根活齿轴及安装在活齿轴上的数个活齿轴承共同构成，固齿轮内轮廓面与活齿轴外圆面贴合，凸轮外轮廓面与活齿轴承外圆面贴合，每个凸轮两侧对称布置有传力盘，传力盘盘面上均匀开有活齿槽，所有传力盘两两相连，构成一个整体，活齿轴与传力盘上的活齿槽精密配合，输入轴与所有凸轮相连为一体，输出轴与传力盘组相连为一体，固齿轮与凸轮的理论啮合曲线由两条曲线参数方程确定。本装置设计简单灵活，任意齿差数，易优化；克服了传统平面活齿传动中转臂轴承这一薄弱环节，单排自平衡，传动效率高，润滑方便，适用范围广。

主权项

1.一种任意齿差数平面活齿传动装置，在输入轴上连接有凸轮，在输出轴上连接有传力盘，活齿安装在由固齿轮、凸轮和传力盘上的活齿槽所唯一确定的位置上。其特征是：单个活齿由一根活齿轴(2)及安装在活齿轴(2)上的数个活齿轴承(1)和(13)共同构成，固齿轮(3)的内轮廓面与活齿轴(2)的外圆面紧紧贴合，凸轮(4)的外轮廓面与活齿轴承(1)的外圆面紧紧贴合，每个凸轮(4)两侧对称布置各一片传力盘(5)，每个传力盘(5)的盘面上均匀开有与活齿数数量相同的径向活齿槽(6)，所有相邻的传力盘(5)通过传力盘连结位(7)两两相连，活齿轴(2)与所有传力盘(5)上对应的活齿槽(6)精密配合，输入轴(8)与所有凸轮(4)相连为一体且轴心线重合，输出轴(9)与离输入轴最远的传力盘相连为一体且轴心线重合，固齿轮(3)与凸轮(4)的轮廓线分别为各自理论啮合曲线(11)和(10)的等距线，两理论啮合曲线满足下列两个基本参数方程：其中A为固齿轮(3)的理论啮合曲线(11)的参数方程，ZG为固齿轮的齿数，B为凸轮(4)的理论啮合曲线(10)的参数方程，n为凸轮齿数，也称齿差数。α、β为各自的角参变量，ρ为[-1，+1]区间上的连续单调增函数或减函数。