[发明专利]一种自动装卸料和换层的辐照方法及其装置

摘要

一种自动装卸料和换层的辐照方法及其装置，采用两台垛码机，分设在辐照室的进、出口，一台垛码机将吊箱架下层的辐照箱卸下、升起、装载到吊箱架的上层并向吊箱架的下层装载新的辐照箱，另一台垛码机将吊箱架上层的辐照箱卸下；本发明还给出了相应的自动装卸料和换层装置，包括传送轨道、吊箱架、垛码机和输送机，其连接方式简单新颖。本发明具有设备及方法简单、省时省力、机械化、自动化程度及生产效率均较高等优点。

主权项

1.一种自动装卸料和换层的辐照方法，包括采用传送轨道(6)将吊箱架(7)运进、运出辐照室、采用垛码机装卸辐照箱(10)和采用输送机输送辐照箱，其特征在于：1)采用辊道输送机(3)将辐照箱(10)输送给设置在辐照室进口一侧的垛码机(1)，垛码机(1)依次向悬挂在辐照装置传送轨道(6)上的吊箱架(7)的下层(8)装载辐照箱(10)，并由传送轨道(6)将吊箱架运进辐照室，开始进行辐照，这时，吊箱架的上层均是空置的；2)传送轨道(6)将完成一个辐照循环的吊箱架(7)依次由辐照室中运出，从辐照室出口一侧的另一台垛码机(2)前经过，运送到第一台垛码机(1)，垛码机(1)依次将吊箱架下层(8)经过一个辐照循环的辐照箱卸下、升起并装载到吊箱架的上层(9)，同时，输送机(3)将待辐照的辐照箱运送到第一台垛码机(1)，由第一台垛码机(1)依次装载到吊箱架的下层(8)，并由传送轨道(6)依次将吊箱架运进辐照室，继续进行辐照，这时，吊箱架的上层均装载着经过一个辐照循环的辐照箱，而吊箱架的下层均装载着未经过辐照的辐照箱；3)传送轨道(6)将完成两个辐照循环的吊箱架(7)依次由辐照室中运出，运送到辐照室出口一侧的垛码机(2)，垛码机(2)依次将吊箱架上层(9)经过两个辐照循环的辐照箱卸下，并由输送机(4)将完成两个辐照循环的辐照箱运送到成品存放区，同时，传送轨道(6)依次将上层已卸载的吊箱架运送到第一台垛码机(1)，垛码机(1)依次将吊箱架下层(8)经过一个辐照循环的辐照箱卸下、升起并装载到吊箱架的上层(9)，同时，输送机将待辐照的辐照箱运送到第一台垛码机(1)，由第一台垛码机(1)依次装载到吊箱架的下层(8)，然后由传送轨道(6)依次将吊箱架运进辐照室，继续进行辐照，这时，吊箱架的上层均装载着经过一个辐照循环的辐照箱，而吊箱架的下层均装载着未经过辐照的辐照箱；4)重复步骤3)，直至垛码机(1)将所有待辐照的辐照箱装载完毕、垛码机(2)将所有经过两个辐照循环的辐照箱卸载完毕。