[发明专利]光电传感器

摘要

提供能精确检测标记光电传感器，在标记31的检测动作之前，对从发射光元件11发射出的每种颜色的光，将薄板30上的标记31以外的部分在检测区域存在时的感光量强度取样为基准感光量强度，同时对从发射光元件11发射出的每种颜色的光，将薄板30上的标记31在上述检测区域存在时的上述感光量强度取样为标记感光量强度，对每种颜色的光，求出基准感光量强度与标记感光量强度的差，再求出这个差和基准感光量强度的比，从每种颜色的光的比中，选择出得到最大比的颜色的光，在标记31作检测动作时，从发射光元件11发射出这个选择到的颜色的光。

主权项

1.一种光电传感器，具有射出不同颜色的多种光的发射光装置和从上述发射光装置发射到检测区域上的发射光中，感知从上述检测区域中存在的对象物上所标示的标记以及从上述对象物的标记以外的部分反射的光或者透射的光的感光装置，根据上述感光装置所感知到的光的感光量强度的变化检测上述对象物上所标示的标记，其特征在于，还具有在用上述检测装置检测上述标记的之前，对于从上述发射光装置发射出的每种颜色的光，将上述对象物中的标记以外的部分存在于上述检测领域时的上述感光量强度取样为基准感光量强度的基准感光量取样装置；对于从上述发射光装置发射出的每种颜色的光，将上述对象物的上述标记存在于上述检测领域时的上述感光量强度取样为标记感光量强度的标记感光量取样装置；对于上述每种颜色的光，求出上述基准感光量强度与上述标记感光量强度的差和上述基准感光量强度或者上述标记感光量强度的比第1演算装置；从用上述第1演算装置求出比的上述每种颜色的光中，选择相对于上述基准感光量强度或者上述标记感光量强度的上述基准感光量强度与上述标记感光量强度的差的比最大的颜色的光的选择装置，上述标记的检测动作时，从上述发射光装置发射出用上述选择装置选择的颜色的光。