[发明专利]人工肌肉驱动的新型仿生运动机构无效
| 申请号： | 200410081531.4 | 申请日： | 2004-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN1623742A | 公开（公告）日： | 2005-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张帆 | 申请（专利权）人： | 张帆 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李晓兵 |
| 地址： | 400044重庆市沙坪坝*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了人工肌肉驱动的新型仿生运动机构，包括脉冲电源线、控制器和电源，控制器的一端与脉冲电源线的一端联接，其另一端与电源联接；还包括骨架、人工肌肉和形变感应器，骨架由单节或两节或两节以上的椎骨组成，该椎骨表面和内部有孔隙；人工肌肉的两端分别固定在椎骨的相邻孔隙上，并分别与脉冲电源线的另一端相联接；形变感应器固定在骨架上，与控制器电联接；本发明的人工肌肉由记忆合金或电敏聚合材料构成，能以较高的效率将电能转化为机械能，消除了由电动机驱动所带来的摩擦损耗和噪音，无污染；效率高、体积小；运用到大众娱乐、水下搜救、工程探矿、水下侦查及水下攻击等方面。 | ||
| 搜索关键词： | 人工 肌肉 驱动 新型 仿生 运动 机构 | ||
【主权项】：
1、人工肌肉驱动的新型仿生运动机构，包括脉冲电源线(3)、控制器(5)和电源(6)，控制器(5)的一端与脉冲电源线(3)的一端联接，控制器(5)的另一端与电源(6)联接，其特征在于：还包括骨架(1)、人工肌肉(2)和形变感应器(4)，骨架(1)由单节、两节或两节以上的椎骨(7)组成，椎骨(7)表面和内部有孔隙(8)；人工肌肉(2)的两端分别固定在椎骨(7)的相邻孔隙(8)上，并分别与脉冲电源线(3)的另一端相联接；形变感应器(4)固定在骨架(1)上，与控制器(5)电联接。
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