[发明专利]对电梯轿厢主动减振的控制器的监视

摘要

本发明对主动行驶控制系统不稳定的出现进行自动检测和一旦出现不稳定将促使系统中断。在电梯轿厢(1)被导向件(6)沿导轨(15)导向时，安装在轿厢上的多个传感器(11、12)对垂直于运行方向的振动进行测量。传感器的信号被输入控制器(19)，所述控制器顺序产生控制器输出信号(F)。所述控制器输出信号用于触发设置在轿厢(1)和导向件之间的促动器(10)和从而对作用在轿厢上的振动进行缓冲。在不稳定出现时，控制信号(F_a)将增大。比较器(28)对控制器信号进行监视，从而当控制器信号大于预定的数值(F_{a max})时，促动器被去激活。

主权项

1.一种对电梯轿厢(1)减振的装置，电梯轿厢(1)被导向件(6)沿导轨(15)导向，包括：多个传感器(11、12)，所述传感器安装在轿厢(1)上，用于对垂直于运行方向的振动进行测量；至少一个促动器(10)，所述促动器设置在轿厢(1)与导向件(6)之间；和一个闭合回路反馈控制器(19)，所述反馈控制器对传感器的输出信号进行响应，产生控制器输出信号(F)，所述控制器输出信号用于对促动器(10)进行触发，其特征在于，所述控制器(19)包括一个比较器(28)，当选出的控制器信号(F)的分量(Fa、Fp、F)大于预定的值时，所述比较器将促动器(10)暂时去激活，从而避免出现不稳定。