[发明专利]物料取放机构

摘要

一种物料取放机构，用于将一承载装置内的晶圆的芯片快速地取放至一置芯盒内，至少包含一水平点对点运动装置以及一垂直升降运动装置；该水平点对点运动装置至少包含一固定件、一第一驱动单元、一驱动件、一传动件和一输出杆；该第一驱动单元的驱动轴带动该驱动件转动，该驱动件的另一端带动该传动件，该传动件的另一端带动该输出杆，从而使该输出杆作摆动动作；该垂直升降运动装置可配置于该输出杆上作垂直升降的动作，或可驱动该水平点对点运动装置的固定件作垂直升降的动作；由此，使该输出杆可往复地取放与移动该晶圆的芯片。本发明的物料取放机构不但结构简单、刚性和稳定性强，并且取放速度快、成本低和生产效率高。

主权项

1.一种物料取放机构，其中包含：一水平点对点运动装置，其至少包含一固定件、一第一驱动单元、一驱动件、一传动件和一输出杆，该第一驱动单元固定于该固定件，该驱动件的一端枢接于该固定件且固定于该第一驱动单元的驱动轴，该传动件的一端枢接于该驱动件的另一端，该输出杆枢接于该传动件的另一端，该输出杆的一端并枢接于该固定件且形成一枢接点，其中，当该第一驱动单元的驱动轴带动该驱动件转动时，该驱动件的另一端带动该传动件且带动该输出杆，该输出杆以该枢接点为一回转中心作摆动动作；以及一垂直升降运动装置，其配置于该输出杆的另一端作垂直升降的动作。