[发明专利]盘片驱动器中控制磁头卸载操作的装置和方法

摘要

在磁头卸载操作(S23)之前，搜索控制器件(21)把磁头移动到盘片的记录表面上的特定磁道。速度反馈控制器件(21)以预定的采样间隔检测所述磁头的移动速度(S26)，然后根据所述检测出的速度进行速度反馈控制(S28、S29)。所述速度反馈控制进行预定的次数(S24、S25)。通过以所述采样间隔对检测出的所述速度进行积分，估计器件(21)估算在所述速度反馈控制进行所述预定的次数时所述磁头已经移动的所述距离(S27、S31)。磁头卸载操作判断器件(21)根据所述估计出的磁头移动距离，判断所述磁头卸载操作是否已经正确地完成(S32、S33、S34)。

主权项

1.一种盘片驱动器，具有读取写在盘片的记录表面上的数据的磁头，所述盘片驱动器的特征在于包括：传动机构，支持着所述磁头，使得所述磁头可以在所述盘片的半径方向移动；斜坡装置，其位置离开所述盘片的所述记录表面而且具有退回区域，所述磁头退回到该处；速度检测器，被配置为以预定的采样间隔检测所述磁头的移动速度；搜索控制器件，被配置为在把所述磁头退回到所述斜坡装置的所述退回区域的磁头卸载操作之前，把所述磁头移动到所述盘片的所述记录表面上的特定半径位置；速度反馈控制器件，被配置为根据所述速度检测器检测出的所述磁头的移动速度，对所述磁头卸载操作进行速度反馈控制，进行所述速度反馈控制是为了使所述磁头的移动速度等于目标值，而且所述速度反馈控制进行将所述磁头退回到所述斜坡装置的所述退回区域所需要的预先指定的次数；估计器件，被配置为估计所述磁头的移动距离，所述估计器件通过对所述速度检测器检测出的所述磁头的移动速度进行积分，计算所述磁头的估计的移动距离；以及磁头卸载操作判断器件，被配置为根据所述估计器件在所述速度反馈控制已经进行了所述预先指定的次数之后估计出的所述磁头的移动距离，判断所述磁头卸载操作是否已经正确地完成。