[发明专利]六连杆定位机构

摘要

本发明提供一种六连杆定位机构，包括一固定件、一平行四连杆机构、以及一驱动模块；固定件固设于洁净容器上罩盖的内壁上，且包括有一垂直滑槽；平行四连杆机构包括彼此依序枢接的一第一连杆、一第二连杆、一第三连杆、及一第四连杆，且第四连杆固设于固定件上，同时，第一连杆与第三连杆彼此平行且长度相等，第二连杆与第四连杆亦彼此平行且长度相等；驱动模块包括一驱动滑块、以及一驱动连杆，驱动滑块滑设于固定件的垂直滑槽内，且驱动连杆的一端枢接于驱动滑块上、另一端则枢接在平行四连杆机构的第一、第二、与第三连杆其中之一上。本发明可使整体机构的自由度为1，避免产生摩擦而造成污染，减少晃动而提高六连杆定位机构移动的顺畅性。

主权项

1.一种六连杆定位机构，组设于一洁净容器内，该洁净容器包括有一底座、及一上罩盖，该上罩盖盖设于该底座上，且该底座上方组设有一卡匣，该卡匣包括有多个横向插槽并横向插置有多个工件；其中，该六连杆定位机构包括：一固定件，固设于该上罩盖的内壁上，且该固定件包括有一垂直滑槽；一平行四连杆机构，包括有彼此依序枢接的一第一连杆、一第二连杆、一第三连杆、及一第四连杆，其中，该第四连杆固设于该固定件上，该第一连杆与该第三连杆彼此平行且长度相等，该第二连杆与该第四连杆亦彼此平行且长度相等；以及一驱动模块，包括有一驱动滑块、及一驱动连杆，其中，该驱动滑块滑设于该固定件的垂直滑槽内，且该驱动连杆的一端枢接于该驱动滑块上、另一端则枢接在该平行四连杆机构的第一、第二、与第三连杆其中之一上；其中，该上罩盖由上往下罩合于该底座时，该驱动滑块的底端先顶抵于该底座上，继而使该驱动滑块相对于该垂直滑槽向上滑移，促使该平行四连杆机构受到该驱动连杆的驱动而向上移动，进而驱动该第二连杆作横向平移并顶推该卡匣内的所述工件一并作横向移动。