[发明专利]一种潜标自动寻标定位系统无效
| 申请号： | 200410082871.9 | 申请日： | 2004-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN1786733A | 公开（公告）日： | 2006-06-14 |
| 发明（设计）人： | 兰志刚;龚德俊;李思忍;刘育丰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院海洋研究所 |
| 主分类号： | G01S5/30 | 分类号： | G01S5/30 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 26607*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种潜标自动搜寻定位系统。包括安装于搜寻船只上的、由全球定位系统接收机、水声释放器甲板单元、综合信号接收处理单元组成的甲板部分及集成于潜标系统水声释放器上的水声应答系统，与水声释放器甲板单元连接的换能器随搜寻船只沿三角形或圆形轨迹移动，指示潜标系统发送应答信号，在空间上形成虚拟三角形或圆形换能器阵列；系统通过船载全球定位系统接收机获得换能器的空间移动轨迹，并利用潜标应答信号对潜标进行测距，取全球定位系统接收机所采集的定位数据及水声释放器甲板单元所采集的潜标距离信息，经空间坐标变换和计算程序得出潜标系统的位置信息予以显示。本发明将GPS测得的定位信息与水声测距技术相结合，实现潜标系统的空间定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 标定 系统 | ||
【主权项】：
1.一种潜标自动寻标定位系统，包括安装于搜索船只上的全球定位系统接收机、水声释放器甲板单元、综合信号接收处理单元，以及集成于潜标系统水声释放器上的水声应答系统，其特征在于：全球定位系统(GPS)接收机、水声释放器甲板单元、综合信号接收处理单元组成甲板部分，所述全球定位系统接收机和水声释放器甲板单元通过串口与计算机实现通讯连接，通过计算机内运行的综合信号接收处理程序对所述外部设备进行控制和采样；甲板部分安装于搜寻船只上，与水声释放器甲板单元连接的换能器随搜寻船只沿三角形或圆形轨迹移动，并不断地指示潜标系统发送应答信号，在空间上形成一个虚拟三角形或圆形换能器阵列；系统通过船载全球定位系统接收机获得换能器的空间移动轨迹，并利用换能器接收到的潜标应答信号对潜标进行测距，取全球定位系统接收机所采集的定位数据以及水声释放器甲板单元所采集的潜标距离信息，经空间坐标变换和计算程序得出潜标系统的位置信息，并予以显示。
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