[发明专利]在工作空间内无接触地移动磁体的电磁线圈系统

摘要

利用由十四个可单独控制的单个线圈(3a，3b；4a，4b；5a，5b；6a至6d；7a至7d)组成的电磁线圈系统(2)在工作空间(A)内无接触式移动磁体。为此，利用该线圈系统产生三个磁场分量以及五个磁场梯度。单个线圈优选地设置在成对相对的端面或侧面(F4a，F4b或F3a，F3b；F5a，F5b)上和包围工作空间(A)的管状外表面(F6)上。

主权项

1.一种电磁线圈系统(2，20)，用于在三维工作空间(A)内无接触地移动磁体(10)，该工作空间由在一个直角x，y，z坐标系内展开的平面(F4a，F4b；F3a，F3b；F5a，F5b；F14a，F14b；F13a，F13b；F15a，F15b；F6；F18)所包围，该线圈系统具有十四个可单独控制的单个线圈(3a，3b；4a，4b；5a，5b；6a至6d；7a至7d；13a，13a`；13b，13b`；15a，15a`；15b，15b`；18a至18d)，它们构造用于从相对于其对角线(D)对称的梯度矩阵中产生三个磁场分量Bx，By和Bz以及五个磁场梯度，$\left[\begin{array}{ccc}\frac{{\mathrm{dB}}_x}{\mathrm{dx}}& \frac{{\mathrm{dB}}_y}{\mathrm{dx}}& \frac{{\mathrm{dB}}_z}{\mathrm{dx}}\\ \frac{{\mathrm{dB}}_x}{\mathrm{dy}}& \frac{{\mathrm{dB}}_y}{\mathrm{dy}}& \frac{{\mathrm{dB}}_z}{\mathrm{dy}}\\ \frac{{\mathrm{dB}}_x}{\mathrm{dz}}& \frac{{\mathrm{dB}}_y}{\mathrm{dz}}& \frac{d{B}_z}{\mathrm{dz}}\end{array}\right]$ 其中，利用单个线圈从梯度矩阵三个相对于对角线(D)对称的梯度成分对中产生梯度矩阵三个对角线成分中的两个和各一个外对角线成分。