[发明专利]车辆用悬架控制系统及悬架控制方法

摘要

提供一种车辆用悬架控制系统，当车辆在其行驶路面的行驶中接近拐角时，如果判定行驶路面的凹凸程度为最平坦，微计算机(50)基于该凹凸程度、车速以及来自导航装置的拐角信息中的曲率半径，决定与悬架装置(S1～S4)的减衰力相对应的减衰程度，如果判定行驶路面的凹凸程度不是最平坦，则基于该凹凸程度、车速以及曲率半径，决定减衰程度，当车辆进入拐角的判定与上述两个减衰程度的任一个的判定同时进行时，将该减衰程度作为与车辆沿拐角行驶时的悬架装置的减衰力相对应的减衰程度，由此在车辆接近拐角时，可以在来自导航装置的拐角信息上组合考虑车辆行驶的路面状态，对该车辆行驶时的悬架装置进行控制。

主权项

1、一种车辆用悬架控制系统，其特征在于，包括：悬架机构，其被安装在搭载有导航装置的车辆的弹簧下部件与弹簧上部件之间，根据减衰力而进行伸缩动作；凹凸状态检测机构，其检测车辆行驶路面的凹凸状态；车速检测机构，作为车速其检测车辆行驶速度；旋转检测机构，其检测车辆旋转；进入判断机构，其根据该旋转检测机构的检测输出，判断是否车辆进入到行驶路面的拐角；良路用调整量计算机构，其当车辆在该行驶路面行驶中接近所述拐角时，如果所述凹凸状态检测机构所检测的凹凸状态对应于所述行驶路面的良好路面状态，根据所述检测凹凸状态、所述检测车速、以及来自所述导航装置的有关所述拐角的拐角信息，计算出对应于所述悬架机构的减衰力的良路用调整量；劣路用调整量计算机构，其当车辆在该行驶路面行驶中接近所述拐角时，如果所述凹凸状态检测机构所检测的凹凸状态不对应于所述行驶路面的良好路面状态，根据由所述进入判断机构判断车辆已进入所述拐角时，根据所述检测凹凸状态、所述检测车速、以及来自所述导航装置的所述拐角信息，计算出对应于所述悬架机构的减衰力的劣路用调整量；和输出机构，其向所述悬架机构输出由所述良路用调整量计算机构计算出的良路用调整量或者所述劣路用调整量计算机构计算出的劣路用调整量。