[发明专利]避规RTLinux双内核的方法无效
| 申请号： | 200410084400.1 | 申请日： | 2004-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN1609797A | 公开（公告）日： | 2005-04-27 |
| 发明（设计）人： | 陈文智;蒋文杰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06F9/44 | 分类号： | G06F9/44 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 张法高 |
| 地址： | 310027浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种避规RTLinux双内核的方法。在原有的RTLinux内核的基础上进行修改，在基本不影响实时的前提下更改原来的双内核结构，将提供实时的部分融入原来的相应的Linux内核中并将非实时任务和实时任务统一调度，形成单内核结构，启动即可提供实时服务。 | ||
| 搜索关键词： | rtlinux 内核 方法 | ||
【主权项】：
1、一种避规RTLinux双内核的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)修改RTLinux各实时模块的的入口函数。(2)将Linux的schedule()改名为get_rtl_process()，并删除其中的switch_two()。(3)在Rtlinux中添加schedule()，其直接调用RTLinux的调度函数rtl_schedule()。(4)修改Linux的copy_thread()，并在末尾添加init_rtl_process()。(5)在RTLinux的rtl_schedule()中添加switch_status()。(6)修改Linux和RTLinux根目录下的Makefile文件，将实时模块和Linux内核静态地编译在一起，形成新的内核。
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