[发明专利]机器人及充电站搜索方法无效
| 申请号： | 200410085797.6 | 申请日： | 2000-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN1605963A | 公开（公告）日： | 2005-04-13 |
| 发明（设计）人： | 大泽洋;细沼直泰 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 黄小临;王志森 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种机动机器人的充电系统，包括以电池驱动和在一个工作空间内以自控方式移动的机动机器人，和一个对机动机器人的电池充电操作的充电站。该充电系统包括设置在充电站的预定位置处的可视识别数据，安装于机动机器人上的图象拾取装置，用于根据图象拾取装置拾取的图象计算机动机器人与充电站的距离和方位的计算装置，以及一个根据计算单元提供的计算结果，使机动机器人搜索该充电站的搜索单元。由于机动机器人使用一个识别可视识别数据的摄象机搜索充电站，充电操作是自动的。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电站 搜索 方法 | ||
【主权项】：
1.一种根据充电系统内的充电站外设置的发射器发射的信号波搜索充电站的方法，该充电系统包括一个由电池驱动以自控方式在工作空间内移动的机动机器人，和一个用于对机动机器人的电池进行充电操作的充电站，该方法包括步骤：当机动机器人已经置于充电站后，根据发射器的信号波告知充电站的位置，以及根据发射器发射的信号波，在工作空间内任意位置处的机动机器人通过计算该充电站的距离和方位搜索充电站。
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