[发明专利]陀螺仪控制的行走式修平机无效
申请号: | 200410085842.8 | 申请日: | 2004-11-05 |
公开(公告)号: | CN1637220A | 公开(公告)日: | 2005-07-13 |
发明(设计)人: | M·布朗;M·詹金斯;G·克鲁普克 | 申请(专利权)人: | 威克股份有限公司 |
主分类号: | E04F21/24 | 分类号: | E04F21/24;G05D13/62;G01C19/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 顾峻峰 |
地址: | 美国威*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一用于行走式修平机的控制模块构造成探测和防止修平机的失控的或不理想的运动。修平机包括一构造成驱动转子转动的发动机。控制模块包括一陀螺仪和一控制器。陀螺仪构造成提供一电信号,其代表行走式修平机上的一参考结构的运动的角速度。控制器构造成从陀螺仪接受电信号,并确定何时修平机的运动角速度的变化超过一阈值,并作出响应,来防止发动机驱动转子转动。 | ||
搜索关键词: | 陀螺仪 控制 行走 式修平机 | ||
【主权项】:
1.一控制模块,所述控制模块构造成安装在由一能操作来驱动一转子转动的发动机提供动力的行走式修平机上,所述控制模块包括:(A)一陀螺仪,陀螺仪的运转提供一电信号,所述电信号代表在行走式修平机上的一参考结构运动角速度;以及(B)一控制器,控制器构造成从陀螺仪接受电信号,并操作来确定该运动的角速度的变化何时超过一阈值并作出响应,以阻止发动机驱动转子转动。
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