[发明专利]航行控制装置及方法、具备该装置的船舶及相关操纵系统无效
| 申请号： | 200410086175.5 | 申请日： | 2004-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN1619440A | 公开（公告）日： | 2005-05-25 |
| 发明（设计）人： | 楫洋隆;末森胜 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 | 代理人： | 经志强;高龙鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 航行控制装置控制船舶的航行，该船舶包括一对推进机和一对操舵机构；该一对推进机分别在船体的后部左舷侧和后部右舷侧，产生推进力；该一对操舵机构分别改变操舵角，该操舵角是由上述一对推进机的推进力的发生方向相对于上述船体形成的角度。该装置包括：目标合成推进力取得部，获得应通过上述一对推进机，作用于上述船体上的目标合成推进力；目标移动角度取得部，获得船体的目标行进方向相对于上述船体的船首方向形成的目标移动角度；操舵控制部，按照上述船体的旋转角速度为规定的目标角速度的方式，控制上述一对操舵机构的操舵角；目标推进力算出部，对应于通过上述目标合成推进力取得获得的目标合成推进力、通过上述目标移动角度取得部获得的目标移动角度、以及上述一对操舵机构的操舵角，算出应从上述一对推进机分别产生的目标推进力；推进力控制部，控制上述一对推进机，以便达到通过上述目标推进力算出部算出的目标推进力。 | ||
| 搜索关键词： | 航行 控制 装置 方法 具备 船舶 相关 操纵 系统 | ||
【主权项】：
1.一种航行控制装置，控制船舶的航行，该船舶包括一对推进机和一对操舵机构；该一对推进机分别在船体的后部左舷侧和后部右舷侧，产生推进力；该一对操舵机构分别改变操舵角；该操舵角是由上述一对推进机的推进力的发生方向相对于上述船体形成的角度，其特征在于该航行控制装置包括：目标合成推进力取得部，获得应通过上述一对推进机作用于上述船体上的目标合成推进力；目标移动角度取得部，获得船体的目标行进方向相对于上述船体的船首方向形成的目标移动角度；操舵控制部，按照上述船体的旋转角速度成为规定的目标角速度的方式，控制上述一对操舵机构的操舵角；目标推进力算出部，对应于通过上述目标合成推进力取得部获得的目标合成推进力、通过上述目标移动角度取得部获得的目标移动角度、以及上述一对操舵机构的操舵角，算出应从上述一对推进机分别产生的目标推进力；推进力控制部，控制上述一对推进机，以便达到通过上述目标推进力算出部算出的目标推进力。
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