[发明专利]打印机和进纸控制器

摘要

在进纸控制中实现高精度而不增大编码器的尺寸，编码器尺寸的增大会导致成本增加。由响应进纸机构的运动由编码器产生的边沿信号计算进纸机构的速度。根据计算的速度，对于从紧在停止位置之前的编码器信号边沿的探测到停止位置所需要的时间进行计算。根据计算的时间，产生用来停止进纸机构的控制信号。

主权项

1.一种进纸控制器，包括进纸装置、用来驱动所述进纸装置的电机、及用来响应所述进纸装置的运动而输出第一探测信号和第二探测信号的编码器装置，所述进纸控制器还包括：获得装置，用来获得所述进纸装置的停止位置；输出装置，用来输出用来停止所述进纸装置的停止信号；速度计算装置，用来计算在与所述停止位置相对应的时刻之前所述进纸装置的速度；时间计算装置，用来计算从在与所述停止位置相对应的所述时刻之前输出的所述第一探测信号的特定边沿出现的时刻到与所述停止位置相对应的所述时刻所需要的时间；计数装置，用来计数所述时间计算装置计算的所述时间；及控制装置，用来控制所述输出装置，以便当完成由所述计数装置进行的所述时间计数时输出所述停止信号，其中，当在所述第一探测信号的所述特定边沿的所述探测之后探测到所述第二探测信号的边沿时，所述控制装置控制所述输出装置，以便即使没有完成由所述计数装置进行的所述计数也输出所述停止信号。