[发明专利]车辆的驾驶辅助系统有效
| 申请号： | 200410087088.1 | 申请日： | 2004-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN1608887A | 公开（公告）日： | 2005-04-27 |
| 发明（设计）人： | 小林洋介;内藤原平;木村健 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60K28/00 | 分类号： | B60K28/00;G05B15/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 范莉 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车辆驾驶辅助系统通过估算当目标车辆接近前方障碍物时假想布置在目标车辆前部的垂直弹性部件的压缩量来计算前方障碍物对目标车辆的潜在危险程度。驱动力和制动力的校正量以及反作用力的校正量根据计算的潜在危险程度来计算，以便同时进行驱动力/制动力校正控制和反作用力控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆驾驶辅助系统，包括：障碍物检测装置，该障碍物检测装置检测车辆周围的障碍物；潜在危险程度计算装置，该潜在危险程度计算装置根据障碍物检测装置的检测结果来计算该障碍物对目标车辆的潜在危险程度；驱动扭距校正装置，该驱动扭距校正装置根据由潜在危险程度计算装置计算的潜在危险程度来降低在目标车辆中产生的驱动扭距；以及反作用力控制装置，该反作用力控制装置根据要由驱动扭距校正装置减小的驱动扭距校正量来控制在操作装置中产生的反作用力，目标车辆的运行指令由该操作装置发出。
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