[发明专利]动力冲击工具

摘要

本发明提供一种用于紧固一紧固构件的动力冲击工具，其能够估算用于紧固该紧固构件的扭矩，而无需利用高分辨率的传感器和高速处理器。该动力冲击工具包括：转速传感器，利用该驱动轴的旋转角来感测电动机的驱动轴的转速；旋转角传感器，感测装配有转头的输出轴在从锤件的冲击与该锤件的下一次冲击之间的期间内的旋转角；扭矩估算器，利用该驱动轴的平均转速来计算冲击能量，并且计算估算的扭矩的值，其中，该估算的扭矩的值用于紧固该紧固构件，并通过将该冲击能量除以该输出轴的旋转角来给出；扭矩设定器，用于设定待比较的扭矩参考值；及控制器，用于在该估算的扭矩的值等于或大于该扭矩设定器所设定的预定参考值时，停止该驱动轴的转动。

主权项

1.一种动力冲击工具，包括：锤件；驱动机构，用于绕驱动轴转动该锤件；输出轴，由该锤件的冲击所产生的转动力施加在该输出轴上；冲击传感器，用于感测该锤件的冲击的发生；频率发生器，用于输出与该驱动轴的转动相对应的脉冲信号；转速传感器，用于利用从该频率发生器的输出中所得到的该驱动轴的旋转角来计算该驱动轴的平均转速；旋转角传感器，用于利用从该频率发生器的输出中所得到的该驱动轴的旋转角，来计算在一期间内该输出轴的旋转角，其中，该期间是从该冲击传感器感测到该锤件的冲击的发生的时刻，到该冲击传感器感测到该锤件的冲击的下一次发生的另一时刻；扭矩估算器，用于利用该转速传感器所感测的该驱动轴的平均转速，来计算冲击能量，并且用于计算一估算的扭矩的值，其中，该估算的扭矩的值用于紧固一紧固构件，并且该估算的扭矩的值通过将该冲击能量除以该输出轴的旋转角来给出；扭矩设定器，用于设定待比较的扭矩的参考值；以及控制器，用于在该估算的扭矩的值等于或大于该扭矩设定器所设定的预定的参考值时，停止该驱动轴的转动。