[发明专利]自动演奏乐器、其中的噪声抑制器、方法及计算机程序

摘要

在重放模式中，由利用驱动信号供电的键致动器(104)有选择地移动黑/白键(70)，并且，在键致动器(104)内提供的活塞传感器(10)将键行程的测量值(xj)报告给运动控制部件(120)；由于测量值(xj)包含由键(70)的变形引起的噪声，因此运动控制部件(120)通过将测量值(xj)和加权因子(wVj；wXj)之间的乘积和除以标准化常数(WV；WX)，来估计键行程的真实值或估计值(V；X)，并将估计值(WV；WX)与目标值相比较，以查看键(70)是否准确地在基准轨迹上行进；如果答案是否定的，则运动控制部件(120)改变驱动信号的占空比，以便加速或减速键(70)。

主权项

1.一种用于产生音调的乐器，包括：原声乐器(1)，其包括：多个操纵器(70)，分别被分配于音高名称，并被有选择地移动，用于指定待产生的音调的音高名称，和多个音调生成单元(1b，2，4)，连接到所述多个操纵器(70)，并产生通过移动的操纵器(70)指定的所述音调；以及电子系统(100)，其包括：多个致动器(104；104A；104B)，分别被提供给所述多个操纵器(70)，并利用驱动信号有选择地激活，以便引起所述多个操纵器(70)的运动，多个传感器(10；106；10B)，测量表示所述多个操纵器(70)的所述运动的物理量，并产生代表所述物理量的测量值(xj)的检测信号，预处理部件(110)，被提供乐曲数据，并在所述乐曲数据的基础上为将被移动的操纵器(70)确定基准轨迹，和运动控制部件(120)，其连接到：所述预处理部件(110)，用于接收代表所述基准轨迹的控制数据；所述多个传感器(10；106；10B)，用于接收所述检测信号；以及所述多个致动器(104；104A；104B)，用于向其提供所述驱动信号，并改变所述驱动信号的幅度，以便在必要时加速和减速所述操纵器(70)，从而强迫所述操纵器(70)在所述基准轨迹上移动，其特征在于所述运动控制部件(120)通过对在所述基准轨迹上移动的每个所述操纵器(70)计算所述测量值(xj)和加权因子(wVj；wXj；wAj)之间乘积的和，来确定所述物理量的最新估计值(V；X；A)，并且在于所述运动控制部件(120)比较所述最新估计值(xVj；wXj；wAj)和每一个所述操纵器(70)的基准轨迹上的对应目标值，以查看是否要改变所述驱动信号的幅度。