[发明专利]驱动装置及其控制方法和汽车

摘要

本发明涉及一种驱动装置及其控制方法和汽车。本发明的目的在于更有效地进行内燃机的停止位置的控制。在停止发动机运转时，根据发动机转速Ne到达停止前转速Nestp时的曲轴转角θ，设定电机MG1的扭矩指令Tm1^*的变动模式(S200～S230)，与变动模式相应地，设定补正基本扭矩Tmbase后的扭矩作为电机MG1的扭矩指令Tm1^*(S240)。曲轴转角θ处于超过目标停止位置的位置时，成为以抑制发动机的旋转的方式补正基本扭矩Tmbase的变动模式，在不到达目标停止位置的位置时，成为以促进发动机的旋转的方式补正基本扭矩Tmbase的变动模式。

主权项

1、一种具有内燃机和可向该内燃机的输出轴输出扭矩的扭矩输出装置的驱动装置，其特征在于，具有：检测出所述内燃机的输出轴的旋转位置的旋转位置检测装置；计算所述内燃机的转速的转速计算装置；具有所述内燃机的运转停止的指令、并且由所述转速计算装置计算的转速到达作为该内燃机停止前的转速而预先设定的停止前转速时，根据到达该停止前转速时的该内燃机的输出轴的旋转位置，将下次起动时的最初压缩行程作为基准，以该内燃机只在比该基准相差规定角度的目标停止位置上停止的方式，设定从所述扭矩输出装置输出的扭矩的变动模式的变动模式设定装置；和在具有所述内燃机的运转停止的指令时，运转控制该内燃机以停止该内燃机的运转的同时，驱动控制所述扭矩输出装置，以根据规定的要求输出扭矩，直到由所述变动模式设定装置设定变动模式为止，并在由所述变动模式设定装置设定变动模式后，根据该设定的变动模式以输出扭矩的方式驱动控制所述扭矩输出装置的运转停止时控制装置。