[发明专利]内窥镜装置的手柄

摘要

本发明提供一种内窥镜附属的医疗装置。该装置包括手柄、挠性轴和末端执行器。该手柄可以包括用于通过经挠性轴延伸的线或者电缆拖拉组件来操作末端执行器的致动器。手柄和致动器可以用单手操作，因此末端执行器的操作可以用把持手柄和推动末端执行器使其通过内窥镜的同一只手来完成。当致动器处于第一打开位置的时候，手柄能够包括从末端执行器的操作中脱离的致动机构，当致动器例如通过挤压致动器移动到第二位置的时候，致动机构变成可操作地与末端执行器相连接，并且当致动器进一步移动到第三位置的时候，致动机构操作末端执行器。

主权项

1. 一种与内窥镜装置一同使用的手柄，该手柄适于单手使用，所述手柄包括：一个外壳，其适于抓在用户的手掌中，所述外壳具有远端和近端，并且限定了在所述远端和近端之间延伸的纵向轴线；一个致动器，其用于驱动与内窥镜装置相连接的末端执行器，其中，所述致动器设置在所述远端和近端之间，由同一只手的一个或者多个手指操作，并且不用同一只手的拇指和食指中的任何一个来操作；从所述外壳的远端中延伸出来的挠性轴；和设置在所述外壳的近端处的手指环。