[发明专利]混合动力汽车及其控制方法

摘要

本发明涉及混合动力汽车。可防止发生打滑时有超过蓄电池输入限制的电力输入。它是一种发动机、第一电机以及与驱动轴相连接的第二电机分别与行星齿轮机构相连接的汽车，在发生打滑时，以为抑制打滑而设定的功率上限值Pmax来限制来自驾驶者的要求功率Pd^* (S100～S110)，同时推定由第一电机输出的功率Pm1(发电电力)(S116)，从输出功率Pm1中减去根据蓄电池输入限制Win所设定的极限值βmarg和损耗，从而设定应由电机MG2消耗的必要消耗功率Pm2min(S122)。然后以在电机MG2能够将必要消耗功率Pm2min消耗掉的范围内将由功率上限值Pmax限制的要求功率Pd^*输出给驱动轴的方式，对发动机与第一、第二电机进行控制。

主权项

1.一种混合动力汽车，它是具有内燃机、能够将来自该内燃机的动力的一部分转换成电力同时将剩余部分传递给与驱动轮相连接的驱动轴的电力转换动力传递装置、能够输入由该电力转换动力传递装置转换成的电力的蓄电装置、以及能够由来自包含上述电力转换动力传递装置及蓄电装置的电力系统的电力向上述驱动轴输出动力的电动机，且借助向上述驱动轴的动力的输出而行驶的混合动力汽车，其特征在于，具有：检测因上述驱动轮空转而引起的打滑的打滑检测装置；在由该打滑检测装置检测到打滑时，以在上述蓄电装置的输入限制范围内将抑制打滑的动力输出给上述驱动轴的方式驱动控制上述内燃机、上述电力转换动力传递装置和上述电动机的控制装置。