[发明专利]车辆以及车辆的控制方法

摘要

本发明涉及车辆以及车辆的控制方法，详细地说，涉及具备可向与驱动轮相连接的驱动轴输出动力的电动机的车辆以及其控制方法。能够在确保车辆的行驶稳定性的同时减轻抑制打滑之际的转矩冲击。当在发生打滑时利用转矩上限值Tmax来限制驾驶者所要求的要求转矩之际，当处于规定的转向行驶中或以极低车速行驶在坡路上时，判断为车辆处于不稳定状态，与限制要求转矩之际的转矩冲击的缓和相比优先进行打滑的迅速的收敛，而调整转矩上限值Tmax；当没有转向而以低车速行驶在平坦路面上时，判断为车辆处于稳定的状态，就优先限制要求转矩之际的转矩冲击的缓和地调整转矩上限值Tmax。

主权项

1.一种车辆，它是具备可向与驱动轮相连接的驱动轴输出动力的电动机的车辆，其特征在于，具备：检测因上述驱动轮的空转而引起的打滑的打滑检测装置；检测上述车辆的行驶状态的行驶状态检测装置；当由上述打滑检测装置检测到打滑时，根据由上述行驶状态检测装置检测出的车辆的行驶状态，设定作为对急剧地限制向上述驱动轴输出的转矩进行抑制之际的程度的急剧限制抑制程度的急剧限制抑制程度设定装置；以及以利用上述所设定的急剧限制抑制程度限制向上述驱动轴输出的转矩的方式驱动控制上述电动机的控制装置。