[发明专利]加速导航路径重新演算的方法无效
申请号: | 200410091256.4 | 申请日: | 2004-12-01 |
公开(公告)号: | CN1616924A | 公开(公告)日: | 2005-05-18 |
发明(设计)人: | 陈锡勋 | 申请(专利权)人: | 怡利电子工业股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26;G01C21/00 |
代理公司: | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 孙皓晨;贺华廉 |
地址: | 中国*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本发明公开了一种加速导航路径重新演算的方法,其主要是提供一种可加速导航路径更新速度的方法,包括(一)重新演算的激活、(二)路径节点比较、(三)整合导航路径及(四)更新导航路径,藉由上述方法的步骤可有效解决习式导航系统在路径更新时,必需全部且重复演算的缺点,而能快速完成更新导航路径。 | ||
搜索关键词: | 加速 导航 路径 重新 演算 方法 | ||
【主权项】:
1、加速导航路径重新演算的方法,包括以下步骤:重新演算的激活处理,当车辆偏离原导航路径时,除保留原导航路径资料外,还激活新导航路径的演算;路径节点比较处理,新导航路径的演算是以车辆所在位置作为演算的起始点,每经过一个新节点,就逐一依次与原导航路径中的节点进行比较;整合导航路径处理,在路径节点比较中,只要比较到相同的节点后,则新导航路径在该节点以后的路径便不再演算,并将原导航路径完全复制到新导航路径中,从而形成一新路径;更新导航路径处理,将整合后的新路径变更为导航路径,并结束计算。
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