[发明专利]焊缝偏离判定方法和装置无效
| 申请号： | 200410091732.2 | 申请日： | 2004-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN1654152A | 公开（公告）日： | 2005-08-17 |
| 发明（设计）人： | 浅井正人 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 马江立;吴鹏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及焊缝偏离判定方法和装置。就传统焊缝偏离判定方法来说，难以正确测量远离焊接部分与未焊接部分之间的边界部的位置处的偏离量。偏离的容许范围是不确定的，因此不能判定测得的偏离量的可接受程度。焊缝偏离判定装置包括对被焊接部件(5)的对接部(51)上的焊接部分和未焊接部分进行成像的成像装置；处理成像的图像的图像处理部(10)；从处理的图像中的对接部(51)上的两个或更多个未焊接部分推断焊接线(51c)的焊接线检测部(11)；从处理的图像中的对接部(51)上的焊缝部(51a)推断焊缝宽度中心的焊缝中心检测部(12)；计算推断的焊缝宽度中心的位置偏离推断的焊接线的位置的偏离量d的偏离量计算部(13)；以及基于计算的偏离量d判定是否存在焊缝偏离的判定部(14)。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝 偏离 判定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种焊缝偏离判定装置，它包括：对被焊接部件的对接部上的焊接部分和未焊接部分进行成像的成像装置；处理成像的图像的图像处理装置；从处理的图像中的所述对接部的两个或更多个所述未焊接部分推断焊接线的焊接线检测装置；从所述处理的图像中的所述对接部上的所述焊接部分检测焊缝宽度中心的焊缝中心检测装置；计算推断的焊缝宽度中心的位置偏离推断的焊接线的位置的偏离量的偏离量计算装置；以及基于计算的偏离量判定是否存在焊缝偏离的判定装置。
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