[发明专利]全消化道吞服式遥测胶囊体外电磁励磁式定位系统

摘要

一种全消化道吞服式遥测胶囊体外电磁励磁式定位系统，包括密封在胶囊内的三轴磁场传感器、信号处理模块和无线通讯模块，体外三个静磁场激发环形线圈和由单片机控制电路、恒流源电路、多路开关、无线通讯模块、存储器、电源模块组成的体外数据记录仪。系统工作时，三个环形线圈固定在体表并由数据记录仪依次提供激磁电流产生磁场，体内胶囊中的三轴磁场传感器依次检测三个线圈的磁感应强度值，由信号处理电路转换成数字信号并通过无线通讯模块发射，由体外数据记录仪接收并保存到存储器。胶囊停止工作后，由计算机根据每一时刻对应的三个场强值获得该时刻胶囊的位置，并由此获得胶囊在人体内的通过过程及通过时间，进而获得胶囊在体内的三维轨迹。

主权项

1、一种全消化道吞服式遥测胶囊体外电磁励磁式定位系统，由体内和体外两个部分组成，其特征在于体内部分包括密封在胶囊内的一个三轴磁场传感器、信号处理模块和无线通讯模块，三轴磁场传感器连接到信号处理模块，信号处理模块的输出连接无线通讯模块，由无线通讯模块向体外传递检测信号；体外部分包括用于产生静磁场的三个环形线圈(1)和体外数据记录仪(3)，三个环形线圈(1)分别固定在人体表的相应位置，分别通过三根连接导线(2)和体外数据记录仪(3)相连；体外数据记录仪由无线通讯模块、单片机控制电路、恒流源电路、多路开关、存储器及电源模块组成，电源模块分别和单片机控制电路、恒流源电路、多路开关，无线通讯模块、存储器相连并提供电源，恒流源电路连接在多路开关的输入端，为多路开关提供恒定激磁电流，单片机控制电路和多路开关连接，单片机控制电路产生多路开关通道选择信号和多路开关开启、关闭控制信号，多路开关输出的激磁脉冲信号通过连接导线分别传到相应的环形线圈，单片机控制模块分别和无线通讯模块、存储器相连，控制磁场检测信号的接收和保存。