[发明专利]磁极位置检测装置有效
申请号: | 200410095752.7 | 申请日: | 2004-11-17 |
公开(公告)号: | CN1619939A | 公开(公告)日: | 2005-05-25 |
发明(设计)人: | 丰泽雪雄;园田直人 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P6/18 | 分类号: | H02P6/18;H02P21/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 郭晓东 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供一种磁极位置检测装置,具有推测磁极位置的第1、第2装置。第1装置,改变励磁相位并給予电流指令,根据电动机的旋转方向和励磁相位来推测磁极位置的电角区域。之后,通过缩小该区域推测磁极位置(S2~S4)。另外,第2装置,根据逐渐改变励磁相位并给予了上述电压指令时的电流反馈来推测磁极方向位置。之后,施加使之磁饱和的电压并决定磁极方向来推测磁极位置(S8~S10)。在使用第1装置电动机因摩擦等不转动时,使用第2装置推测磁极位置。另外,在使用第2装置推测磁极位置有误差时,使用第1装置推测磁极位置。 | ||
搜索关键词: | 磁极 位置 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种磁极位置检测装置,用于检测同步电动机的转子的磁极位置,其特征在于具有:在预定励磁相位施加电流指令的电流指令施加装置;根据给予了上述电流指令时的电动机的旋转方向推测磁极位置的第1磁极位置推测装置;在预定励磁相位施加电压指令的电压指令施加装置;根据给予了上述电压指令时的电流反馈推测磁极位置的第2磁极位置推测装置;和选择推测上述磁极位置的第1、第2磁极位置推测装置的装置。
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