[发明专利]一种柔性结构万向机器人无效
| 申请号： | 200410097169.X | 申请日： | 2004-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN1789063A | 公开（公告）日： | 2006-06-21 |
| 发明（设计）人： | 冯健翔 | 申请（专利权）人： | 冯健翔 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12;B62D57/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101416北京市怀柔*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种柔性结构万向机器人。它具有一种多扇弹性连接的柔性结构，各扇舱体分别有主动控制轮支撑，中间有一个从动轮。这种柔性结构使得机器人行走稳定，不易侧翻，而且简单灵活，自动适应地形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 结构 万向 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种柔性结构万向机器人。它采用一种多扇弹性连接的柔性结构。其特征是：机器人车体分成多扇。车体各扇之间通过铰链和弹性连接件连接，而且各扇的外围底部均有一个主动轮作为支撑。车体中心由一个从动轮支撑。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于冯健翔，未经冯健翔许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200410097169.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
