[发明专利]转向控制装置有效
| 申请号： | 200410097829.4 | 申请日： | 2004-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN1623835A | 公开（公告）日： | 2005-06-08 |
| 发明（设计）人： | 土屋义明 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 樊卫民;郭国清 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的转向控制装置包括：检测转向系统的转向状态的转向状态检测装置；返回判断装置，根据由转向状态检测装置所检测出的转向状态，检测转向状态，并由所检测出的上述转向状态之后发生的变化检测出转向系统的转向状态变化；以及转矩付与装置，当通过返回判断装置检测出转向状态发生变化时，将用于使转向系统返回中立方向的转矩付与转向系统。根据本发明的转向控制装置，可以提高转向系统的返回判断精度，尤其可以适当付与使转向系统返回中立位置的辅助转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种转向控制装置，包括，转向状态检测装置，检测转向系统的转向状态；返回判断装置，根据由所述转向状态检测装置所检测出的转向状态，检测转向状态，并由所检测出的上述转向状态之后发生的变化，检测出转向系统的转向状态变化；和转矩付与装置，当通过所述返回判断装置检测出转向状态已变化时，将用于使转向系统返回中立方向的转矩付与转向系统。
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