[发明专利]图像处理装置和方法

摘要

本发明公开了一种图像处理装置和方法，其中，垂直于由至少两台摄像机从不同视点捕获的对象的图像的方向被相互对齐，对与对象相关的、位于相同水平线上的每个像素，在如此校正的图像之间确定对应关系，通过在其对应关系待确定的像素位置之间的比较来确定像素位置中的亮度和色彩成分的相似性，并确定在对象的图像之间的视差，由此来对应于所确定的相似性和视差确定对应关系。通过在由摄像机捕获的图像中的扫描线上的所有像素之间进行动态的匹配，可以进行稳定而准确的图像匹配。

主权项

1.一种图像处理装置，包括：图像校正装置，用于对由至少两台摄像机从不同视点对对象成像所获取的图像进行对齐；以及匹配装置，用于在由所述图像校正装置所校正的图像之间，对与所述对象相关的、位于相同水平线上的每个像素确定对应关系，所述匹配装置通过在其对应关系待确定的像素位置之间进行比较来确定像素位置的亮度和色彩成分的相似性，并确定在所述对象的所述图像之间的视差，由此来对应于所确定的相似性和视差确定所述对应关系。