[发明专利]车辆的控制装置无效
| 申请号： | 200410098564.X | 申请日： | 2004-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN1627218A | 公开（公告）日： | 2005-06-15 |
| 发明（设计）人： | 高松秀树 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/03 | 分类号： | G05D1/03;B60K41/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车辆控制装置，执行一种包括如下步骤的程序，所述的步骤包括：根据来自车外照相机的信息取得移动目标地点的步骤(S610)；取得到移动目标地点为止的距离X的步骤(S620)；将距离计数器CX复位(S614)、以设定加速度加速行驶的步骤(S616)；当距离计数器CX变为X(1)(在S618为是)时从加速行驶向定速行驶转移的步骤(S620)；当距离计数器CX变为X(2)(在S622为是)时从定速行驶向减速行驶转移的步骤(S624)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制装置，它是使车辆以微小距离移动的车辆的控制装置；其中包括：判断是否需要前述微小距离的移动的判断部(2000)；当判断为需要前述微小距离的移动时，根据前述车辆自身的信息或前述车辆周围的信息，取得与开始微小距离的移动的控制开始位置有关的位置信息、以及与终止微小距离的移动的控制终止位置有关的位置信息的取得部(2000)；以及为了根据前述所取得的位置信息使车辆从前述控制开始位置移动到控制终止位置而控制搭载在前述车辆上的驱动装置以及制动装置的控制部(3000)。
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