[发明专利]可在两边有侧导轨的专用轨路上行驶的车及其专用轨路

摘要

针对已有轨路车辆侧移方案构造复杂可靠性差且不易在小半径弯道转弯的问题，提出了由四个正方形布局的可回转轮组[2]与方形车体底盘[3]构成的车及其专用轨路。依赖轮组[2]上的可升降的立轴导向轮[2－2]、横轴悬轮[2－6]与专用轨路的侧导轨[4－2]、悬轨[4－3]和转辙导轨[4－4]之间的作用，完成车辆的行驶和转弯过程。四方形布局的轮组[2]不仅使车辆可以用直角平转方式完成极小半径的转弯、转辙和侧移，而且构造简单，可靠性高，便于控制。利用沿路设置的带定位编码信息的标志条，车辆可以实时获得可靠的定位数据。

主权项

1、一种可在两边有侧导轨[4-2]的专用轨路[4]上行驶的车[1]，其构成至少包括自动行驶系统、动力驱动和制动系统、至少一个车体底盘[3]、安装在该车体底盘[3]下方的四个车轮和接受上述侧导轨引导的导向轮；其特征是：a、所述的每个车轮[2-1]的轮轴[2-3]两端共同支撑着一个轮组悬架[2-4]，该轮组悬架[2-4]悬跨在车轮[2-1]上；b、每个轮组悬架[2-4]的相对于车轮[2-1]的左右两侧对称且平行地安装了四个立轴导向轮[2-2]；c、每个车轮[2-1]和与其相接的轮组悬架[2-4]以及四个立轴导向轮[2-2]共同构成一个轮组[2]；在每个轮组[2]的轮组悬架[2-4]上方中部均装有一个轮组立轴[2-5]；四个轮组[2]通过各自的轮组立轴[2-5]对称安装在车体底盘[1]的四角下部，四个轮组[2]的轮组立轴[2-5]分别处于一个正方形的顶角；各轮组[2]可沿轮组立轴[2-5]转动；d、当车辆在专用轨路上行驶时，轮组[2]外侧的立轴导向轮[2-2]接受专用轨路两边的侧导轨[4-2]的引导。