[发明专利]电子器件识别方法及装置无效
申请号: | 200410101690.6 | 申请日: | 2004-12-20 |
公开(公告)号: | CN1630468A | 公开(公告)日: | 2005-06-22 |
发明(设计)人: | 栗田直树 | 申请(专利权)人: | 重机公司 |
主分类号: | H05K13/08 | 分类号: | H05K13/08;H05K13/00;G01N21/85;G06K9/64 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的目的是提供一种电子器件识别方法及装置,即使在吸嘴的吸附位置偏离芯片器件的中心的状态下进行拍摄,也能够正确识别芯片器件。本发明的电子器件装配装置(10)在同轴照明(23)基础上设置了下方照明(25)和侧面照明(27),在变化照明角度进行光的照射的同时,通过图像识别处理判断是否拍到了吸嘴的下面,读取将从被吸附在吸嘴上的芯片器件露出的部分减少到不影响图像识别处理的程度之后所拍摄的图像,通过图像识别处理生成图像识别数据。 | ||
搜索关键词: | 电子器件 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电子器件装配机的电子器件识别方法,在电子器件被吸附并保持在吸嘴的吸附面上的状态下,通过向所述电子器件照射光并进行拍摄,对所述电子器件的图像进行图像识别处理,来进行电子器件的装配,其特征在于,在所述电子器件是预先指定的器件的情况下,用下方照明来照射光,拍摄所述器件,通过对利用所述下方照明拍摄的图像进行图像识别处理而生成形状比较用数据,将所述形状比较用数据与预先指定的值进行比较,如果在容许范围之内,则传送图像识别数据,将所述形状比较用数据与预先指定的值进行比较,如果在容许范围之外,则用侧面照明来照射光,再次拍摄所述器件,通过对利用所述侧面照明拍摄的图像进行图像识别处理而生成形状比较用数据,将所述形状比较用数据与预先指定的值进行比较,如果在容许范围之内,则传送图像识别数据,将所述形状比较用数据与预先指定的值进行比较,如果该值在容许范围之外,则传送错误。
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