[发明专利]羽毛球全自动发球机无效
| 申请号： | 200410101844.1 | 申请日： | 2004-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN1686588A | 公开（公告）日： | 2005-10-26 |
| 发明（设计）人： | 单忠德;南光熙;周志辉;黄平江;刘红旗;王凯珍;陈跃 | 申请（专利权）人： | 中机生产力促进中心 |
| 主分类号： | A63B69/00 | 分类号： | A63B69/00;A63B69/40 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 张正星 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 羽毛球全自动发球机，属于体育训练设备领域，包括含有升降机构、储球机构的机架；储球、送球用的旋转储球机构；将输送到位的羽毛球挥拍击球的击打机构；所述机架是车体型，它将全部机械结构及控制柜部分载入可移动的车体中；所述供球机构中的储球部分采用旋转式筒状储球器结构，它连接着一个取球并将球放置在设定位置处的机构手；所述击打机构的挥拍击球动作，采用电机击球驱动器，直接驱动球拍，利用CPU系统控制球拍模拟人的动作完成羽毛球击打发射行为；在机架上与机械结构相连接的还设有由中央处理器及传感器为主的控制单元。 | ||
| 搜索关键词： | 羽毛球 全自动 发球 | ||
【主权项】：
1、一种羽毛球全自动发球机，包括含有升降机构、储球机构的机架；储球、送球用的旋转储球机构；将输送到位的羽毛球挥拍击球的击打机构；其特征在于，所述机架是车体型，它将全部机械结构及控制柜部分载入可移动的车体中；所述供球机构中的储球部分采用旋转式筒状储球器结构，它连接着一个取球并将球放置在设定位置处的机械手；所述击打机构的挥拍击球动作，采用电机击球驱动器，直接驱动球拍，利用CPU系统控制球拍模拟人的动作完成羽毛球击打发射行为；在机架上与机械结构相连接的还设有由中央处理器及传感器为主的控制单元。
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