[发明专利]使用旋转运动量的方法和装置以及计算机可读记录介质无效
| 申请号： | 200410102108.8 | 申请日： | 2004-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN1637675A | 公开（公告）日： | 2005-07-13 |
| 发明（设计）人： | 沈营辅;卢庆植;韩宇燮;权雄 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;B25J13/00;G01C21/10 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 吕晓章;马莹 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 提供了一种使用移动装置的旋转运动量的方法，包括步骤：在移动装置沿着其运动的路径上的两个不同点处获取图像；针对所获取的图像搜索多个匹配点，并获取每个匹配点的图像坐标值；感测移动装置的线性运动，并利用感测结果来获取线性运动量；和利用图像坐标值和线性运动量来获取旋转运动量。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 旋转 运动量 方法 装置 以及 计算机 可读 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种使用移动装置的旋转运动量的方法，包括步骤：在移动装置沿着其运动的路径上的两个不同点处获取图像；针对所获取的图像搜索多个匹配点，并获取所述多个匹配点中的每一个的图像坐标值；感测移动装置的线性运动，并利用感测结果来获取线性运动量；和利用图像坐标值和线性运动量来获取旋转运动量。
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