[发明专利]微型磁红外姿态测量系统

摘要

本发明涉及一种微型磁红外姿态测量系统，包括三轴正交红外地平仪、三轴正交磁强计、微处理器及电源管理器；三轴正交红外地平仪测量载体的对地俯仰角和滚转角信号，三轴正交磁强计用来测量地磁感应强度在X、Y和Z轴上分量；结合红外地平仪得到的俯仰角和滚转角解算出载体的航向角；本发明可以测得载体的全姿态信息，是一种绝对的姿态测量系统；具有固态结构、体积小、算法简单，重量轻和成本低的优点；无论白天、夜间都能正常工作；其使用的传感器可采用一体化MEMS芯片集成封装技术，可更加小型化。

主权项

1、一种用于微型飞行器、无人机或轮船载体的活动微型磁红外姿态测量系统，包括三轴正交红外地平仪(20)、三轴正交磁强计(10)、微处理器(30)及电源管理器；所述电源管理器为该微型磁红外姿态测量系统提供稳压电源；所述三轴正交红外地平仪(20)包括：分别平行配置于载体直角坐标系X、Y和z轴的由一对红外传感器组成的用以测量载体的对地俯仰角和滚转角信号的单轴红外地平仪组；将所测对地俯仰角和滚转角信号进行运算放大的运算放大器(21)、滤去传感器输出信号中的高频噪声的滤波器(22)，以及将滤波后的输出信号转化为数字信号的A/D转换器(23)；所述三轴正交磁强计(10)包括分别平行配置于载体直角坐标系X、Y和z轴的用以测量地磁感应强度在X、Y和Z轴上分量的第一磁强计(11)、第二磁强计(12)和第三磁强计(13)；将所测信号进行运算放大的运算放大器(14)、滤去输出信号中的高频噪声的滤波器(15)，以及将滤波后的输出信号转化为数字信号的A/D转换器(16)；所述的微处理器(30)带有载体姿态计算程序，分别与所述三轴正交红外地平仪(20)和三轴正交磁强计(10)的A/D转换器(16，23)相连，对获取的A/D转换器转换后的数字信号进行载体姿态的计算，分别得出载体的俯仰角、滚转角和航向角。