[发明专利]在用腹腔机械手激光治疗时自动定位胃肠道内病灶的方法有效
| 申请号： | 200410103783.2 | 申请日： | 2004-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN1654011A | 公开（公告）日： | 2005-08-17 |
| 发明（设计）人： | 克劳斯·亚伯拉罕－富克斯;弗里德里克·富克斯;雷纳·库斯 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | A61B5/07 | 分类号： | A61B5/07;A61B18/20;A61B19/00;A61N5/067 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 马莹;邵亚丽 |
| 地址： | 联邦德*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于采用腹腔机械手(5)激光治疗时在胃肠道内自动定位病灶(1)的方法，具有以下步骤：利用腹腔机械手(5)的摄影机(7)拍摄胃肠道的表面图像；将表面图像传输到计算机(13)；通过该计算机(13)基于具体病灶特征根据所要照射的病灶分析所述表面图像；通过该计算机(13)基于所识别的病灶(1)计算调整信号；将所述调整信号传输到腹腔机械手控制装置和/或处于腹腔机械手内的激光系统(10)上；以及基于该调整信号通过腹腔机械手控制装置和/或通过激光系统(10)调整所计算的激光束的定向和激光照射面积的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 腹腔 机械手 激光治疗 自动 定位 胃肠道 病灶 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于采用腹腔机械手(5)激光治疗时在胃肠道内自动定位病灶(1)的方法，具有以下步骤：-利用腹腔机械手(5)的摄影机(7)拍摄胃肠道的表面图像；-将表面图像传输到计算机(13)；-通过该计算机(13)基于具体病灶特征根据所要照射的病灶分析所述表面图像；-通过该计算机(13)基于所识别的病灶(1)计算调整信号；-将所述调整信号传输到腹腔机械手控制装置和/或处于腹腔机械手内的激光系统(10)上；以及-基于该调整信号通过腹腔机械手控制装置和/或通过激光系统(10)调整所计算的激光束的定向和激光照射面积的大小。
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