[发明专利]利用加速计控制振动的方法和设备有效
申请号: | 200410103930.6 | 申请日: | 2004-12-23 |
公开(公告)号: | CN1654173A | 公开(公告)日: | 2005-08-17 |
发明(设计)人: | 郭朱泳;李湧权;孙荣;卢昌贤 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00;B25J9/06 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 黄小临;王志森 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 一种控制具有驱动和被驱动单元的运动系统的振动的方法,包括:测量被驱动单元的加速度,通过从测量加速度中减去重力产生标称加速度,根据标称加速度产生控制驱动力,驱动力具有与测量加速度相反的方向,以及将控制驱动力施加给被驱动单元。 | ||
搜索关键词: | 利用 加速 控制 振动 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.一种控制具有驱动单元和被驱动单元的移动系统的振动的方法,该方法包括:测量被驱动单元的加速度;通过从测量加速度中减去重力,产生标称加速度;基于标称加速度产生控制驱动力,该驱动力具有与测量加速度相反的方向;并且向被驱动单元施加控制驱动力。
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