[发明专利]自动工具交换装置的工具箱位置检测装置

摘要

提供一种自动工具交换装置的工具箱位置检测装置。本发明的位置检测装置，具有工具箱(10)和升降装置(20)；升降装置(20)具有：驱动电动机(22)、凸轮(24)、杆(25)以及活动支臂(27)。并且具有：旋转轴(50)、联动装置、检测卡头(70)、以及检测传感器(80)。此外，联动装置具有：固定在凸轮轴(24a)上的驱动皮带轮(60)、固定在旋转轴(50)上的从动皮带轮(62)以及将这些皮带轮缠绕连接起来的皮带(64)。根据本发明，由于设在主体外壳的外表面上，所以便于进行装配和维修；由于可以通过肉眼识别，所以容易确认有无故障。此外，由于具有不受其他零件影响的结构，所以故障少，错误信号的发生率很低。

主权项

1.一种自动工具交换装置的工具箱位置检测装置，其中，自动工具交换装置具有，可在上升位置和下降位置之间升降地设置在主体外壳上的工具箱，和使所述工具箱进行升降的升降装置；所述升降装置包括：驱动电动机、接受来自所述驱动电动机的转矩而旋转的凸轮、沿着所述凸轮的沟槽上下摆动的杆、以及将所述杆的上下摆动传递给所述工具箱从而使所述工具箱在上升位置和下降位置之间运动的活动支臂；其特征在于，包括：旋转轴，可旋转地设置在所述主体外壳的外表面上；联动装置，以相同的转速比使所述凸轮轴和所述旋转轴相互联动，使得所述旋转轴的旋转位置可以表示所述工具箱的升降位置；检测卡头，向半径方向外侧突出地设置在所述旋转轴上；以及检测装置，检测与所述旋转轴一体旋转的所述检测卡头，并且检测与运动到上升位置的所述工具箱对应的位置上的所述检测卡头。