[发明专利]变形履带系统无效
| 申请号： | 200410155411.4 | 申请日： | 2004-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN1603197A | 公开（公告）日： | 2005-04-06 |
| 发明（设计）人： | 刘宁 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | B62D55/084 | 分类号： | B62D55/084 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人： | 安宝贵 |
| 地址： | 116622辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变形履带系统，包括基体，履带，主动轮和从动轮，其特征在于该系统还包括一个以基体为机架的平行四杆机构，一个与基体联接的滚动伸缩结构和线性排列的支撑轮系结构，前述平行四杆机构通过气缸(油缸)和活塞分别铰接于基体和平行机构的连杆上，滚动伸缩机构通过支撑连杆和阻尼器与该四杆机构相连，所述的线性排列的支撑轮系机构则与四杆机构的支撑轮子构架相联接。该履带系统由气缸和平行四杆机构驱动变形，调整重心，保持履带的紧张力，并改善系统的减震效果，使安装该系统的移动机械不仅具有较好的灵活性、机动性能和攀爬障碍的能力，还可使其具备较好的稳定性和动力性能，并且兼备了优越的减震能力。 | ||
| 搜索关键词： | 变形 履带 系统 | ||
【主权项】：
1.【文件来源】电子申请 2.【收文日期】2004-11-1 3.【申请号】 4.【权利要求项】 【权利要求1】 一种变形履带系统，包括基体，履带，主动轮和从动轮，其特征在于该系统还包括一 个以基体为机架的平行四杆机构，一个与基体固定连接的滚动伸缩机构和线性排列的支撑轮 系结构，前述平行四杆机构通过气缸与活塞分别铰接于基体和平行机构的连杆上，滚动伸缩 机构通过轮轴和阻尼器分别与基体及与支撑连杆相连，所述的线性排列的支撑轮系则与四杆 机构的支撑轮系构架相联接。
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