[实用新型]五自由度医疗机器人的走线结构无效
| 申请号： | 200420003465.4 | 申请日： | 2004-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN2673584Y | 公开（公告）日： | 2005-01-26 |
| 发明（设计）人： | 张玉茹;郭玲;王玉慧;钱洪选;郭卫东;刘博 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 | 代理人： | 赵文利 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种五自由度医疗机器人所需导线的布置、走向、捆绑的走线结构，包括机器人本体以及在本体上预留的走线孔，其还包括紧固件(1)、拖链(2)，紧固件(1)安装在同走线孔相对应的位置处，基座(4)外设有外罩(3)，拖链(2)安装在外罩(3)的内壁上，导线穿过拖链(2)固定在基座(4)上。在本实用新型中，机器人移动关节走线采用拖链结构以保证关节的移动运动，保证关节的运转安全，并且使外形更加紧凑、美观，有效避免了导线在机器人运动过程中的纠结和扯挂；转动关节的走线则通过机械本体预留的走线孔，使绝大部分走线被包含在机械结构之内，在没有增加机器人机械本体体积和重量的前提下，保证了关节的转动灵活和安全，同时兼顾了装配和检修的易操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 医疗 机器人 结构 | ||
【主权项】：
1、一种五自由度医疗机器人所需导线的布置、走向、捆绑的走线结构，包括机器人本体以及在本体上预留的走线孔，其特征在于：还包括紧固件(1)、拖链(2)，紧固件(1)安装在同走线孔相对应的位置处，基座(4)外设有外罩(3)，拖链(2)安装在外罩(3)的内壁上，导线穿过拖链(2)固定在基座(4)上。
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