[实用新型]采用单主控芯片控制多台伺服电机的控制装置

摘要

本实用新型提供一种采用单主控芯片控制多台伺服电机的控制装置。一块主控芯片U1与接口电路、线接收电路和其他功能模块相连，实现对多台伺服电机的独立控制或者协调控制，可充分利用主控制芯片U1的数据处理能力和脉宽调制(PWM)外围接口，以不同的控制方式分别控制类型不同的多台伺服电机，其中两台伺服电机可以完全独立地实现各自的位置环和速度环控制，连接的其它多台伺服电机可以是无刷直流电机、永磁同步电机或直流伺服电机，以开环方式运行，该控制装置具有控制精度高、稳定性好、成本低、体积小的优点，可广泛应用于机械、纺织、电子、印刷、冶金、石油、化工、轻工、包装等自动化领域。

主权项

1、一种采用单主控芯片控制多台伺服电机的控制装置，在控制系统中，采用了一个由主控芯片、接口电路、线接收电路和其他功能模块四部分组成的控制系统，控制系统包括主控芯片U1、接口电路、线接收电路和其他功能模块，与驱动模块1、2、3、N和编码器1、2相连，其特征在于：采用一块主控芯片U1与接口电路、线接收电路和其他功能模块相连，通过驱动模块和编码器模块连接伺服电机，同时实现多台伺服电机的控制。