[实用新型]行星轮系式倒单摆改良结构

摘要

一种行星轮系式倒单摆改良结构，其主要包含有单摆、恒星齿轮、行星齿轮、伺服马达、基座及第一、第二编码器所组成；当实验进行时，藉由该伺服马达带动恒星齿轮旋转，使该恒星齿轮带动行星齿轮旋转，并利用行星齿轮的轴分力甩动单摆，虽该单摆会因其重量自然下垂，但单摆产生的角度变化，可由第二编码器检出，经由回馈控制可来调整伺服马达出力，使该单摆保持竖立；另该基座的前端则设有门栓，当单摆以门栓锁固时，则该机台可进行一般的伺服马达控制实验；再者，单摆尾端可加置干扰器，以增加实验的趣味。

主权项

1、一种行星轮系式倒单摆改良结构，其特征在于，该结构包括：单摆，该单摆上设有数孔洞；伺服马达，该伺服马达的输出轴是透过一联轴器，使其贯穿恒星齿轮直至环形座中；恒星齿轮，该恒星齿轮固定于该伺服马达输出轴上；行星齿轮，该行星齿轮是与该恒星齿轮啮合转动，并透过一行星轴使其固定于单摆上，其上则设有一孔洞；第一编码器，该第一编码器延伸设置于该伺服马达的后端；第二编码器，该第二编码器设置于环形座的一端；基座，其提供伺服马达、第一及第二编码器及环形座透过固定座固定于其上，并于基座上设有一以供单摆摆动所需的空间的开口；机壳，该机壳容置以供使用者操作使用的控制面板；行星轮固定件，该行星轮固定件锁固于该单摆的孔洞上。