[实用新型]机车车辆轴承箱拆装机械手

摘要

一台能够对机车轴承箱进行拆装的机车车辆轴承箱拆装机械手。它是安装在一台小车机架上，采用计算机程序控制，由回转机架、液压泵站、集成站、升降机箱和固定在升降机箱上的回转油缸、扇型齿轮摆动机构、伸缩滑道、伸缩臂和伸缩臂相固定的叉架所组成，叉子以摆动轴为中心与伸缩臂、伸缩滑道，在回转油缸带动下，通过扇型摆动齿轮机构进行正反两个方向转动一定角度，叉架与伸缩臂一同能伸出和缩回，还连同回转机架左右回转90度，在升降油缸带动下，连同升降机箱一同升起或降下，能方便灵活的拆装机车车辆轴承箱；由于所有部件安装在一台小车机架上，只需一个人可以推动并在车间流动作业。

主权项

1.一台机车车辆轴承箱拆装机械手，它安装在小车机架上，回转机架的回转轴与固定在小车机架轴套相连接，叉架与伸缩臂固定一体，伸缩臂通过导轮与伸缩滑道相连，伸缩滑道与扇型摆动齿轮机构固定一体，其特征是：回转油缸做摆动时，通过摆动轴、扇型摆动齿轮机构，使叉架做一定角度摆动，用以调整叉架与轴承箱停留角度基本相同。