[实用新型]爬楼机器人无效
| 申请号： | 200420007336.2 | 申请日： | 2004-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN2723136Y | 公开（公告）日： | 2005-09-07 |
| 发明（设计）人： | 赵婉如;姚晶 | 申请（专利权）人： | 黄亚红 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100013北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种爬楼机器人。该爬楼机器人包括有一块载物平板、可折起的轮脚、支脚、水平伸缩式轨道、自动控制器及液压单元。所述可折起的轮脚与平板底部相连；所述支脚由内外相套的液压筒构成，与平板底部相连；所述水平伸缩式轨道分成两组，安装在平板底部内、外两侧，所述轨道由内外两个套筒组成；所述自动控制器包括有微控制器、水平位置检测器、传感器、控制电路、电控开关、阀门、电源；所述液压单元是由液压泵、三段式和二段式液压活塞杆、液压管路以及电控液压阀门组成。本实用新型可以载重物上楼，便利人们搬家、日常购物或移动家具，也可用作老年人及残疾人自动上楼工具。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种爬楼机器人，包括有一块载物平板，其特征在于：所述爬楼机器人还包括有可折起的轮脚、支脚、水平伸缩式轨道、自动控制器及液压单元；所述可折起的轮脚与平板底部相连；所述支脚由内外相套的液压筒构成，与平板底部相连；所述水平伸缩式轨道分成两组，安装在平板底部内、外两侧，所述轨道由内外两个套筒组成；所述自动控制器包括有微控制器、水平位置检测器、传感器、控制电路、电控开关、阀门、电源；所述液压单元是由液压泵、三段式和二段式液压活塞杆、液压管路以及电控液压阀门组成。
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