[实用新型]32位水轮机非线性调速器用的控制器

摘要

32位水轮机非线性调速器用的控制器属于水轮机调速技术领域，其特征在于，它含有DSP、分别与DSP互连的可编程逻辑器件、SRAM和FLASH，依次与DSP采样信号输入端相连的信号调理电路和 A/D转换器，输入端与 DSP测量信号输入端相连的频率测量电路以及与DSP控制信号输出端相连的D／A转换器，该D／A转换向水轮机调速部分输出水门接力器行程信号。同时，可编程逻辑电路输出端还与A/D转换器的逻辑控制信号输入端相连。实例证明：基于非线性反馈理论和方法的本实用新型其非线性鲁棒控制与其他类型控制器相比，可显著提高电力系统的暂态稳定性。

主权项

1、32位水轮机非线性调速器用的控制器，其特征在于，它含有：DSP，采用TMS320C32芯片，存有按照下式计算u_i的软件包，ui=HiTwiTsi6(-Kli*Zli-K2i*Z2i-K3i*Z3i)-2Tsi3TwiΔPmi+(2Tsi3Twi+1)Δμi+TwiTsi6P··ei;]]>其中：H_i为发电机惯性常量，T_wi为水轮机水锤常数，T_si为水轮机调速器伺服马达惯性常数，K_1i^*，K_2i^*，K_3i^*分别是最优控制的正定解，Z_1i，Z_2i，Z_3i为坐标变换后的新变量，ΔP_mi为机械功率测量值与设定值之间的偏差量，Δμ_i是水门开度测量值与设定值之间的偏差量，为电磁功率测量值的两阶导数；CPLD，它是一种可编程逻辑控制器件，采用EMP7128S芯片，它与上述DSP互连；SRAM，它是一种静态随机存取存储器，采用芯片IS61C1021，它与上述DSP互连；FLASH，它是一种闪烁存储器，采用芯片IN28F010，它与上述DSP互联；频率测量电路，它由芯片CD40106B、LM339依次串联而成，其中LM339的输出端与上述DSP的相应信号输入端相连；A/D转换器，采用芯片MAX125，有ADC1、ADC2共两片，它们的输出端分别与上述DSP的相应信号输入端相连，它的输入端与上述芯片EMP7128S输出端相连；信号调理电路，采用芯片OP07，它的输出端与上述A/D转换器的相应信号输入端相连；D/A转换器，采用芯片AD7247A，它的数字信号输入端与上述DSP的控制信号输出端相连，它的输出端经隔离电路后向32位水轮机非线性的调速部分送出水门接力器行程信号。