[实用新型]压电型单自由度精密旋转驱动器无效
| 申请号： | 200420012185.X | 申请日： | 2004-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN2766450Y | 公开（公告）日： | 2006-03-22 |
| 发明（设计）人： | 程光明;杨志刚;曾平;赵宏伟;张鹏;余学贵;张宏壮;刘国嵩;杨树臣 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/12 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 邵铭康;朱世林 |
| 地址： | 130012吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及精密加工机床、微机电系统和机器人等领域。目的是提供一种能提高系统微动精度、降低结构尺寸的压电型单自由度精密旋转驱动器。本实用新型由转子、定子和基座组成，定子通过螺栓与基座连接，转子通过滑动轴承与基座连接，其中定子包含钳位机构和驱动机构，为一通过多个双薄壁柔性铰链连接的整体和封闭结构，且压电陶瓷装于其中。本实用新型可大大提高普通驱动器的驱动精度，降低结构的复杂性及减小尺寸，且具有成本低、投资少、见效快、效益高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 自由度 精密 旋转 驱动器 | ||
【主权项】：
1、一种压电型单自由度精密旋转驱动器，其特征在于它由转子(1)、定子(11)和基座(7)组成，定子(11)通过螺栓(6、12、13)与基座(7)连接；转子(1)通过滑动轴承(8)与基座(7)连接，其中定子(11)包含钳位机构(2、3)和驱动机构(9)，为一通过多个双薄壁柔性铰链连接的整体和封闭结构，且压电陶瓷(4、5、10)装于其中。
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