[实用新型]自由倾斜自动回正式正三轮机动车

摘要

自由倾斜自动回正式正三轮机动车是一种在运动中转向时能够向运动方向侧自由倾斜且能够自动回正的正三轮机动车，该车在运动中转向时可以像两轮车辆一样运动自如，低速时和停车时可以像正三轮车辆一样稳定，克服了普通正三轮车辆在速度较高的运动中转向时易向外侧倾覆的危险，亦克服了两轮车辆在运动中转向时，由于只有一个后轮，车辆后部只有一个着地点，与地面的接触面积小，附着力低，容易侧滑的缺点，提高了车辆在转向运动中的行驶速度，增大了安全性和稳定性，该车在速度较低和停车时车身可以自动回正，保证了车辆本身的稳定和上下乘员的安全。

主权项

1、自由倾斜自动回正式正三轮机动车，它由车身(4)、毂式电动前轮(1)、独立摆臂式后轮(5)、后减振器(7)、车身回正机构支架(19)、减振器上双向支撑(8)、车身支撑轴(18)、上平衡杆(12)、车身回正驱动电机及减速器(21)、车身回正动力电磁离合器(20)、传动链轮(14)、车身回正传动链(13)、车身固定电磁锁(16)、车身倾斜缓冲阻尼器(25)、车辆运行中央控制器(11)、车身自动回正控制器(17)、车身倾斜度检测传感器(15)组成，其特征是：在车身回正机构支架(19)上安装有车身回正驱动电机及减速器(21)和车身回正动力电磁离合器(20)，电磁离合器(20)的输出轴上装有传动链轮(14)并与车身回正传动链(13)相连接，在车身回正机构支架(19)上还装有车身固定电磁锁(16)，车身回正机构支架(19)与上平衡杆(12)之间安装有车身倾斜缓冲阻尼器(25)和车身倾斜度检测传感器(15)，上平衡杆(12)与车身回正机构支架(19)由车身支撑轴(18)连接，独立摆臂式后轮(5)的摆臂与上平衡杆(12)之间装有后减振器(7)。