[实用新型]视频摄像传感器埋弧焊焊缝自动跟踪装置

摘要

本实用新型是一种视频摄像传感器埋弧焊焊缝自动跟踪装置，属于机电类；主要是采用通用的视频摄像头作传感器，它是面阵CCD、镜头、驱动电路一体化的成型产品，输出也是标准的PAL制视频信号，使用起来极为方便，它的镜头可更换、焦距、光圈均可调，具有价格低廉、工作稳定可靠、灵敏度高、信息量大和易购买等优点；采用模拟、数字电路将视频信号进行放大、整形、滤波、二值化等处理，能够实现各种钢板表面状态下的焊缝识别；用单片机进行数据分析及处理，数据处理速度快、清度高，在软件方而采用了软件滤波及焊瘤、内焊焊穿等干扰识别，抗干扰能力强、可靠性高。

主权项

1、一种视频摄像传感器埋弧焊焊缝自动跟踪装置，其特征在于：采用通用的黑白视频摄像头作传感器，并对其进行改造即从其内部提取场同步信号，并将焊缝图像信息以标准的PAL制式视频信号输出，其中视频信号一路送视频监视器(6)，另一路送视频信号处理电路(2)，在该电路中进行视频信号放大、滤波、限幅、二值化处理，将焊缝信息及同步信息提取出来，再将这些信息送入CPU数据分析及处理、显示电路(3)，在显示电路(3)进行偏差大小及纠偏方向显示，同时将纠偏动作信号送入到驱动电路(4)，纠偏信息通过纠偏电路处理后，驱动焊枪纠偏直流电机(5)进行实时纠偏，视频摄像头与焊枪同时运动，确保焊丝及视频摄像头场中心线始终对准焊缝。